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通过对家用吸尘器现状的研究和分析,结合实际需求,提出了一种在住宅中具有一定环境适应性,并且具有自主控制能力的新型家用真空吸尘器.该新型遥控吸尘器是集自动行走、吸尘清洁、全自动收放线、头部摆动伸缩、避障等多功能于一体的新型机电一体化产品,它在原有吸尘器的基础上有机加入多个机电控制装置,解放人的双手.新型遥控吸尘器由双马达独立驱动机构、无级变速机构、六连杆机构和内部嵌入式系统等结合而成,在实际使用中得到了很好的作业效果.论文主要介绍其工作原理及创新设计.