永磁同步伺服电动机的矢量控制

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叙述了交流永磁同步伺服电动机的基本原理,并给出电流、电压的基本方程式。运用坐标变换(二到三和三到二),分析电流、磁通和转矩的关系,说明在矢量控制中,应该遵循的原则。最后,以光学编码器作位置传感器为例,给出一个进行电流计算的软件流程方框图。
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