论文部分内容阅读
设计基于最优控制理论的横摆力矩控制策略和适用于复杂工况的制动力分配策略;设计基于模糊控制理论的滑移率分配算法并提出使横摆力矩控制和变滑移率控制协同工作的方法;最后通过转向盘的阶跃输入和正弦输入工况验证制动力分配策略的正确性和联合控制的有效性。
用于车辆稳定性控制的直接横摆力矩及车轮变滑移率联合控制研究
【摘 要】
：
设计基于最优控制理论的横摆力矩控制策略和适用于复杂工况的制动力分配策略;设计基于模糊控制理论的滑移率分配算法并提出使横摆力矩控制和变滑移率控制协同工作的方法;最后
【机 构】
：
同济大学汽车学院
【出 处】
：
汽车工程
【发表日期】
：
2006年09期
其他文献
本文对如何攻克钢琴演奏技术的难点从三个方面进行了探索:理性分析是攻克钢琴演奏技术难点的重要前提;针对性方法是攻克钢琴演奏技术难点的重要途径;“兴趣”、“爱好”是攻
Notch基因是Thomas Hunt Morgan于1917年在果蝇中发现的，因其功能的部分缺失会在果蝇翅膀的边缘造成切迹而命名。Notch信号通路作为一种进化保守的细胞间相互作用机制，在细胞的
现在城市之间的竞争越来越体现在为经济发展服务的公共领域竞争,而建设城市新区这种积极的规划行政,对引导城市发展和解决城市问题起着有效的作用。伴随着广西城镇化的进程,
JTB理论认为"知识即得到辩护或证明的真信念"。葛梯尔用两个反例对这一理论提出了质疑。胡塞尔《逻辑研究》在知识论上取得的突破在于,它在JTB理论的基础上进一步回答了如何
<正> 海顿的一生跨越了古典主义从形成到发展的几十年,他探索了大小调体系的全部可能性,完善并尝试了纯乐器的各种演奏形式,从奏鸣曲、三重奏、四重奏到协奏曲,特别是交响曲,
期刊
<正>读唐诗,对古人笔下的玉笛横吹,我有一个印象,似乎笛声总以夜间吹奏居多,总与快乐无缘,其声嘹亮凄厉,清幽脱俗,其情哀怨凄婉,悲怆动人。每次品读总
本文指出,朱德熙《语法讲义》采用全新的语法体系,提出了一系列新的结论,把汉语语法研究大大推进了一步。文中较多地从研究方法上评述了《讲义》的成就,此外,就形式意义关系
《霓裳羽衣曲》(简称《霓裳》),是中国音乐史上著名乐曲,它原名《婆罗门》,为印度祀神的伴舞曲,盛唐时由中亚传入中国,经唐明皇加以润色修改并易名为《霓裳》,用以描绘神仙仙
阐述了面向党校读者的图书馆门户网站服务分类。以上海市委党校2014年新版门户网站建设为例,提出图书馆门户网站建设要从图书馆用户需求出发,加强功能开发和创新,优化文献信