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设计了一种随动式五杆打孔通气装备,来改善盐碱土区生态环境。首先设计整机结构以及建立关键部件的运动学模型,得到各组杆件数据。通过Matlab仿真分析,确定最佳机组前进速度为3.8 km/h。当机组在3.2～5 km/h速度下,打孔密度30孔/m2,孔针摆动在-2.5°～2°,打孔深度均匀,基本能实现预期打孔效果。