【摘 要】
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路径识别是汽车智能化发展的必然趋势。在基于飞思卡尔单片机的智能车路径识别系统的设计中,首先采用基于黑白摄像头的图像采样模块获取路径图像信息;然后分别说明图像采集,
【机 构】
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哈尔滨工业大学（威海）信息科学与工程学院
【基金项目】
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山东省自然科学基金(Y2007G20)
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路径识别是汽车智能化发展的必然趋势。在基于飞思卡尔单片机的智能车路径识别系统的设计中,首先采用基于黑白摄像头的图像采样模块获取路径图像信息;然后分别说明图像采集,图像预处理,黑线提取,路径判断部分的软件设计。其中,在图像预处理中使用了二值化和中值滤波算法,并且在黑线提取中提出了改进插值算法。实验表明,整个系统硬件设计简单,软件算法快速有效。
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