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用旋转张量法对煤矿支护机械手进行了运动学分析，并对大臂的回转和摆动分别进行了动力学分析。
煤矿支护机械手的运动和动力分析
【摘 要】
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用旋转张量法对煤矿支护机械手进行了运动学分析，并对大臂的回转和摆动分别进行了动力学分析。
【机 构】
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中国矿业大学矿山机械工程系,淮北矿务局
【出 处】
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中国矿业大学学报
【发表日期】
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1997年1期
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