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主要针对小型游艇、割草机、摩托车等发动机缸盖螺栓的全自动拧紧进行了研究,介绍了10轴全伺服自动拧紧机机械设计的原理及思路,并对自动拧紧机关键部件——拧紧轴的选取与受力计算做了详细说明。该研究满足了此类产品多种机型混线自动化生产的要求,提升了客户产品品质,并节约了生产成本,赢得了客户的一致好评。