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惯性测量组件动态误差补偿
惯性测量组件动态误差补偿
来源 :自动化与仪器仪表 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zhougtz
【摘 要】
:
介绍了惯性测量组件常用的动态误差模型,讲解了对动态误差系数进行标定常用的恒速试验和角振动试验,在此基础上,重点讲述了优化改进的正交三轴匀角速率试验,对惯性测量组件的
【作 者】
:
邹永义
【机 构】
:
海装重庆局
【出 处】
:
自动化与仪器仪表
【发表日期】
:
2012年3期
【关键词】
:
惯性测量组件
标定
试验
补偿
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介绍了惯性测量组件常用的动态误差模型,讲解了对动态误差系数进行标定常用的恒速试验和角振动试验,在此基础上,重点讲述了优化改进的正交三轴匀角速率试验,对惯性测量组件的动态误差进行了较好的补偿。
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