【摘 要】
：
针对农业机器人视觉路径识别的识别率低、速度慢以及易受光照、杂草影响的问题,提出基于混合阈值与偏移行中线的视觉导航路径识别方法。采用光照无关量进行光照干扰的剔除,利
【机 构】
：
辽宁工程技术大学电气与控制工程学院
论文部分内容阅读
针对农业机器人视觉路径识别的识别率低、速度慢以及易受光照、杂草影响的问题,提出基于混合阈值与偏移行中线的视觉导航路径识别方法。采用光照无关量进行光照干扰的剔除,利用混合阈值方法分割图像,给出基于偏移行中线的方法划分作物行。实验结果表明,与传统农业机器人作物行识别方法相比,该方法数据运算量小,平均耗时200 ms左右,作物行识别准确率达98%,能够有效地确定农业机器人的导航路径。
其他文献
＂世界是你们的,也是我们的,但是归根结底是你们的。＂＂青年一代的成长,正是我们事业必定要兴旺发达的希望所在。＂＂青年是标志时代的最灵敏的晴雨表,时代的责任赋予青年,时代的光荣
面对当今中国电视大众文化复杂多元的发展形态，我们应以一种辩证综合的思维模式去看待，具体问题具体分析。既承认其存在的必然性和合理性，保留其精华。更应反思其存在之弊端，如果
50年前，林县10万英雄儿女在党和政府的坚强领导下，凭血肉之躯在悬崖绝壁上建成一条长达1500公里的人工天河，创造了震惊世界的奇迹。50年后的今天，林州人民凭借着“自力更生、艰苦
在CloudStack等云平台中缺少提高虚拟机安全性的插件或功能。针对该问题,基于Xen虚拟机监视器提出一种CloudStack恶意隐藏进程监测框架。通过安装在特权虚拟机中的监控前端请
今年以来,宝丰县国土资源局以强化土地执法巡查为重点,不断加强巡查力度和密度,有效保护了耕地。该局针对巡查区域重点分明,严格按照土地利用总体规划将全县土地管辖范围划为
6月1日上午，郑州市金水区正弘国际小学举行了“助力起航放飞梦想”庆六一文艺演出。郑州市公安局文化路分局、金水区教体局及文化路办事处的相关负责同志与该校全体师生及家长
目的研究和探索心理护理在消化科疾病治疗中的施行效果和应用价值。方法选择我院2015年4月~2016年4月收治的消化科疾病患者74例,随机分为两组,各37例。对照组采用常规护理,观
水稻根系泌氧特性对水稻生长发育具有重要作用。综述了水稻根系泌氧原理、水稻根系泌氧对水稻生长发育的影响，及影响水稻根系泌氧能力的因素。介绍了水稻根系通气组织与水稻根
教育贵在创新,创新已成为时代的要求。培养学生的创新能力已经成为这个时代对老师提出的更高的要求。如今,创新教育已经渗透到各科教学中,语文学科也不例外。那么怎样才能更
为筛选适合湘中地区种植的双低油菜品种，2011～2012年引进了5个油菜品种在娄底进行比较试验。结果表明：兴地油1号、湘杂油763、湘杂油5号抗病性强、丰产性好，可在湘中地区示范推广