【摘 要】
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钢管桩喷漆时，传统方法是人工手持喷枪来回行走，同时在静止的钢管桩表面上摆动喷枪重复作业。这种方法存在油漆利用率低、浪费严重、漆膜厚度不均匀、效率低下、工作周期长、劳动强度大以及作业环境恶劣等一系列问题，无法保障喷漆质量的可靠性和稳定性。钢管桩自动喷漆系统可实现该作业的机械化和自动化，大大提高了油漆利用率，保证了漆膜厚度的均匀性，改善了防腐层外观，提高了作业效率，减少了工作时间、用工量和劳动强度，降
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钢管桩喷漆时，传统方法是人工手持喷枪来回行走，同时在静止的钢管桩表面上摆动喷枪重复作业。这种方法存在油漆利用率低、浪费严重、漆膜厚度不均匀、效率低下、工作周期长、劳动强度大以及作业环境恶劣等一系列问题，无法保障喷漆质量的可靠性和稳定性。钢管桩自动喷漆系统可实现该作业的机械化和自动化，大大提高了油漆利用率，保证了漆膜厚度的均匀性，改善了防腐层外观，提高了作业效率，减少了工作时间、用工量和劳动强度，降低了职业伤害，提高了作业环境的干净程度，经济效益显著，具有广阔的应用前景。
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大型岩石工程项目可能会面临诸如高地应力、复杂地质环境、强烈工程作用以及恶劣运行条件等极端挑战。研究岩石破裂过程及裂隙岩体渗流行为的数学建模技术,对于确保工程项目前期的安全建设和后期的稳定运行具有重要的理论和实践价值。岩石工程问题本质上属于三维问题。鉴于岩石的非均质性和岩体不连续面的三维几何形貌,二维模型在实际应用中的适用性相对受限,仅适用于少数可以进行平面或轴对称简化处理的特殊问题。因此,研究和开
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