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针对永磁同步电动机在他控式变频调速运行方式下的失步和效率问题，通过对功角特性及稳定性分析，提出了一种功角闭环控制策略并详细阐述了该控制策略的理论依据。针对被控对象特性参数随负载变化的问题，设计了分段式PID参数模糊自整定控制器，系统实时检测电机运行功角并将功角控制在某理想值附近。为了验证方案的可行性，设计了具体的实验系统。实验结果表明，该控制策略响应速度快、无超凋，系统运行稳定，无转速振荡，有效地解决了永磁同步电动机失步和运行效率问题，同时证明了该控制策略的正确性和有效性。