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在舵机性能测试过程中,需要对工作电流、舵偏角电压信号、编码器角度信号和扭矩信号进行实时高速采集。针对虚拟仪器开发平台LabWindows/CVI的多线程机制进行了详细的介绍,并给出了其在舵机测试中的应用。测试结果表明,利用多线程技术能够更好地开发并行任务,加快系统的响应速度,提高执行效率。