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文中介绍了一种以双线阵ＣＣＤ为传感器，激光二极管为光源的主动式的设定轨迹焊缝的高精度ＣＣＤ跟踪系统。此跟踪系统是一种智能形的成像控制器。它对焊缝的识别精度为３５ｕｍ／１０ｍｍ；对设定轨迹焊缝的识别精度高于３．５ｕｍ／１０ｍｍ，此跟踪系统具有对其金属板坯表面的光学性能、角度变化包容性强和抗强光的特点。