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针对嵌入式机器视觉检测系统的实际要求,提出了一种工作在RGB颜色空间的基于灰色关联分析的特征颜色提取算法。首先,在RGB颜色空间对图像进行分块处理,并通过计算各像素间的灰色关联度来确定初始特征颜色;然后按照像素与各初始特征颜色间的灰色关联度对所有像素分类;最后对分类后的像素应用颜色直方图法获得最终的特征颜色。算法具有较高的计算效率和稳定性,且对噪声的干扰不敏感。在此基础上设计了一种嵌入式物体表面特征颜色提取系统,实验表明该算法可以快速准确的对具有简单纹理的物体表面特征颜色进行有效提取。