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针对磁控电弧焊缝跟踪信号非线性不平稳等特点，提出了一种基于匹配追踪和非参数基函数相结合的磁控电弧焊缝跟踪特征信号提取方法（MP_NBFE）；在匹配追踪的每一次迭代中，首先自适应调整模板信号，使其逼近原始跟踪信号中的某一特征成分，然后用非参数基函数特征波形提取方法计算出与该模板信号最匹配的信号特征成分的最优估计；其次，依照匹配追踪的原理，用最优估计值去更新信号余量，在新的信号余量中继续寻找计算其他特征成分的最好估计．重复执行该过程，直到信号余量的能量小于预先设定的阈值．通过自行研制的磁控电弧传感器焊缝跟踪平