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大多数的双足机器人局限于平面行走,而在特殊的步行环境(例如楼梯),其自身的稳定性会受到很大影响,因此,对双足机器人稳定性进行研究具有一定的现实意义.为了研究双足机器人的稳定性,对双足机器人进行了结构设计,并基于Autodesk Inventor软件绘制了三维模型,然后对其运动步态进行分析.结果发现双足机器人运动过程的稳定性与重心的位置、舵机的转速、舵机之间的配合有很大关系.