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论文研究了两种用于组合导航系统中的故障检测方法，首先介绍了传统的残差χ^2检验法，随后给出了一种基于最大残差样本协方差阵特征值的故障检测算法。通过计算机仿真比较了两种算法在组合系统中的应用，仿真结果显示，基于特征值的故障检验算法对故障较敏感，系统组合精度略高，一定程度上优于传统残差χ^2算法。最后，文章讨论了组合导航系统中两种故障检测算法的优缺点。