【摘 要】
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针对大蒜等大直径农作物果实快速精量包装作业动态称重精度低、稳定性差等问题,提出了一种基于巴特沃思与卡尔曼滤波的皮带机动态称重信号处理方法。设计皮带机动态称重试验装置,利用四阶巴特沃思低通滤波器对模拟信号进行一级低通滤波,试验确定最优截止频率。对转换后的数字信号分别进行二级卡尔曼滤波和三级滑动平均滤波,依据前时刻的估计值与当前时刻的观测值确定当前时刻的估计值。选择蒜头质量和皮带输送速度为试验因素,对
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(52005163);
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针对大蒜等大直径农作物果实快速精量包装作业动态称重精度低、稳定性差等问题,提出了一种基于巴特沃思与卡尔曼滤波的皮带机动态称重信号处理方法。设计皮带机动态称重试验装置,利用四阶巴特沃思低通滤波器对模拟信号进行一级低通滤波,试验确定最优截止频率。对转换后的数字信号分别进行二级卡尔曼滤波和三级滑动平均滤波,依据前时刻的估计值与当前时刻的观测值确定当前时刻的估计值。选择蒜头质量和皮带输送速度为试验因素,对滤波效果和动态称重误差进行了试验。结果表明:采用巴特沃思与卡尔曼滤波前后,在皮带输送速度2 m/s下,称重最大平均误差μ降低到0.5 g以下,标准偏差σ降低到0.3 g以下,一定程度抑制了由于皮带机振动等引起高频干扰信号对动态称重的影响。
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