条件线性状态空间模型Rao-Blackwellized卷积滤波算法

来源 :系统工程与电子技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:michael8363
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对条件线性高斯状态空间模型,提出一种新的状态滤波方法,称为Rao-Blackwellized卷积滤波(Rao-Blackwellized convolution filtering,RBCF)算法,算法用卷积滤波器(convolution filter,CF)估计模型中的非线性状态,用卡尔曼滤波器(Kalman filter,KF)估计线性状态;与Rao-Blackwellized粒子滤波器(Rao-Black-wellized particle filter,RBPF)相比,算法使用了基于核函数的CF
其他文献
使用狂犬病疫苗已有一百多年历史,但世界上每年仍有大量死于狂犬病的病人,所以狂犬病疫苗仍是目前医学研究中的一个重要课题。本文就狂犬病疫苗的发展历史,疫苗使用方法的改
于1980年有超声内镜的临床应用报告,目前国外已有多篇报道。本文对超声内镜的开发及发展过程、基础研究结果及临床应用现状作了综述.对胰腺疾病、消化管壁结构及病变、胆道系
本文对膜攻击复合物(MAC)的基础研究作简要介绍,主要就晚近 MAC 在肾脏疾病领域内的研究进展作较详尽的描述。
研究了三参数区间数据信息的集成问题。基于连续区间数据有序加权平均(C-OWA)算子和有序加权几何(C-OWG)算子,定义了连续三参数区间数据有序加权平均(CP-OWA)算子和有序加权几何(CP-
本文从铝的吸收和代谢方面综述铝致肾性骨病的发生机理、临床表现和防治方法。
集聚人才,除了需要改变人才观念,还要有"海纳百川,有容乃大"的胸怀,有瞩目长远、因人而用的眼光,切不可用放大镜看,用显微镜照,用有色镜挑,"睫在眼前常不见",看不到周围的人才,用
2006年12月7日,美国微软公司发布了企业版Vista操作系统。为了建造该系统,微软公司花了5年多的时间,耗资70亿美元。微软公司这一新版视窗将使电脑使用更加安全、功能更加强大。
针对非线性微分-代数系统,给出了可观性判据,提出了基于非线性微分-代数方程的自适应状态观测器设计方法。根据状态观测器工作点变化在线配置极点,获得合适的观测器的反馈增益阵,保证观测器在大范围内稳定工作。理论分析了存在模型误差时观测器的鲁棒性,证明如果模型稳态无差,观测器也是稳态无差的。以化工过程中的典型微分-代数系统为例,仿真结果证明了用该方法设计的观测器能够稳定收敛到状态真值,具有较好的动态性能。
胃蛋白酶是胃液中最重要的蛋白分解酶,消化性溃疡的发生与其对上消化道粘膜的侵袭作用有关。胃蛋白酶由多种同工酶组成,其中同工酶1可能是致溃疡性胃蛋白酶。胃蛋白酶原是其
【个人简介】章利国,中国美术学院教授,中国美术家协会会员,中华美学学会会员,《中国艺术市场》、《财富》、《中国硬笔书法·书画教育》等刊物编委或顾问,浙江省哲学社会科学