电液振动台自适应Fuzzy-PI控制器的设计

来源 :机床与液压 | 被引量 : 0次 | 上传用户：lynnxiao

【摘要】

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在离心加速度和振动复合环境中,用于结构振动试验的电液伺服控制系统是一个时变耦合的非确定性系统.本文考虑了上述因素,提出了自适应Fuzzy-PI控制方法.控制参数可由自适应Fu

【作者】

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董龙雷闫桂荣刘艳秋牛宝良李荣林

【机构】

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西安交通大学机械结构强度与振动国家重点实验室,710049;中国工程物理研究院

【出处】

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机床与液压

【发表日期】

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2000年1期

【关键词】

：

Fuzzy-PI控制器电液伺服系统结构试验自适应

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在离心加速度和振动复合环境中,用于结构振动试验的电液伺服控制系统是一个时变耦合的非确定性系统.本文考虑了上述因素,提出了自适应Fuzzy-PI控制方法.控制参数可由自适应Fuzzy-PI构件进行动态调整.采用模糊法则及CRI推理确定参数.本文介绍了控制器的设计方法,并给出了正弦振动加载试验的结果.结果表明控制器有较高的稳态精度,动态特性好,自适应能力强.

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