一种平地与台阶两用运货装置的设计与研究

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目前国内市场上尚未出现比较成熟的、可供爬台阶的矿用运货装置.本次论文设计了一种新型的依托行星轮来实现爬台阶的矿用运货装置.该运货装置主要由车体、行星轮系、行驶机构和传动机构等几大部分组成.通过切换手动与电动两种状态,定轴轮系演变为行星轮系,从而达到平地行走或爬台阶工作.
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