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针对逆系统方法解耦过程中会从原动力学系统中分离出零动态子系统的问题，采用坐标变换讨论了当γ＆lt;n时多输入多输出非线性系统的零动态求取方法。考虑动车组交流异步牵引电机建立在静止坐标系下的5阶非线性模型，对异步牵引电机逆解耦时的零动态进行了分析。分析结果表明，如果能确保零动态的稳定性，那么就没有必要对原非线性系统进行全部线性化，只需要线性化其影响外部动态的一部分即可，进而简化异步牵引电机逆解耦过程。