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针对履带车辆主动轮动态应力测试环境的恶劣和可测试性差的问题，采用电阻应变测试方法并结合存储测试技术，设计了一套可嵌入的微型存储测试系统。通过利用ANSYS仿真软件可得到静态载荷下主动轮轮毂的应力分布，选取在轮毂两侧以半桥连接方式粘贴两个应变片。对于履带车辆的多种工况，采取多次随机触发采样模式，同时采用单片机和CPLD共同控制的方式对测试系统进行低功耗设计。经过试验表明，测量结果误差小于1%，达到了预期的结果。