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提出了一种对反应式步进电机控制的新方法。该方法采用单片机＋FPGA实现了双正弦驱动可变细分三相反应式步进电机新型驱动器。实验证明该驱动器细分精度高、可靠稳定、町维护性强，具有很好的应用前景。设计了基于该驱动器的机器人多自由度关节实时控制系统。该系统结构简单，控制精度高。
步进电机新型控制器设计及其在机器人多自由度关节中的应用
【摘 要】
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提出了一种对反应式步进电机控制的新方法。该方法采用单片机＋FPGA实现了双正弦驱动可变细分三相反应式步进电机新型驱动器。实验证明该驱动器细分精度高、可靠稳定、町维护性
【机 构】
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南通大学电气工程学院,南通大学电子信息学院,浙江工业大学智能信息研究所
【出 处】
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电机与控制应用
【发表日期】
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2006年9期
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