【摘 要】
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根据某特种装备用两级分流式人字齿轮传动系统的构型特点，考虑轴承变形、啮合刚度、啮合误差和齿侧间隙等因素，建立了两级分流式人字齿轮传动系统的轴承－齿轮耦合非线性动力学模
【机 构】
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四川理工学院机械工程学院,重庆大学机械传动国家重点实验室
【基金项目】
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973资助项目（2014CB046304）,国家科技支撑计划资助项目（2011BAF09B07-02）
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根据某特种装备用两级分流式人字齿轮传动系统的构型特点，考虑轴承变形、啮合刚度、啮合误差和齿侧间隙等因素，建立了两级分流式人字齿轮传动系统的轴承－齿轮耦合非线性动力学模型。采用 Runge-Kutta 逐步积分法求解系统的非线性动力学微分方程，从而获得随机啮合刚度和啮合误差激励作用下两级分流式人字齿轮传动系统的动态啮合力和动态支承力及其频谱，采用 Monte Carlo 仿真获得动态啮合力和动态支承力的统计特征，研究了啮合刚度和啮合误差随机性对动态啮合力和动态支承力的影响规律，为两级分流式人字齿轮传动系统动
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