【摘 要】
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:多通道主动隔振是采用多个作动器协调控制的方法抑制系统的全局振动.作动器对振动进行控制同时,也对其它作动器产生干扰,通道窜扰是多通道主动控制的一大难题.将去耦合滤波器
【机 构】
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中国船舶重工集团公司上海船用柴油机研究所,上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室
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:多通道主动隔振是采用多个作动器协调控制的方法抑制系统的全局振动.作动器对振动进行控制同时,也对其它作动器产生干扰,通道窜扰是多通道主动控制的一大难题.将去耦合滤波器应用到抑制多通道主动控制的通道窜扰中.用去耦合滤波器滤掉控制误差信号中的通道窜扰信号,所得信号代替控制误差作为滤波-xLMS算法新的参考信号.通过仿真表明,采用耦合滤波器对多通道主动控制结果有重要影响,去耦合滤波器在通道窜扰为正反馈时依旧保证算法收敛,防止控制效果恶化.
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