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以压电驱动器为代表的智能材料驱动器，以其能实现微纳米级精密驱动的优势逐步在精密装备中得以应用，但其内部的回滞非线性在微纳米务驱动性能要求下成为限制精度提升的瓶颈．文中以压电驱动器为研究对象，在不同输入信号频率的冬伴下研究其带裁输出特性，结合压电驱动器的机电特性，是出了一种压电驱动系统带裁环境下的建模方法．该方法基于率相关Pran（1tl—Ishlinskii（RDPI）回滞模型，同时考虑工作频率增知时裁荷对系统输出所造成为影响，以克服常规RDPI回滞模型无法表征带裁条件下输出特性的局限．结合压电驱动系统带