具有μ-稳定域极点约束的鲁棒H2滤波

来源 :电机与控制学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:psetpsetc
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对具有多面体内参数不确定性的线性连续系统,讨论具有μ-稳定域极点约束的鲁棒H2滤波器设计问题.目的是找到一个稳定的线性滤波器使滤波误差系统具有保价的H2性能和期望的极点位置.滤波策略是利用参数依赖Lyapunov函数法,导出鲁棒H2性能判据和极点配置条件.基于所得到的多目标性能准则推导了具有极点约束的全阶和降阶鲁棒H2滤波器存在的充分条件,并将滤波器的设计转化为具有线性矩阵不等式约束的凸优化求解问题.算例表明了这种滤波设计的有效性.
其他文献
基于SR电机定子振动特性频域和时域实验结果,对角度位置控制(APC)和电压PWM工况下“两步换相法”的有效性及局限性进行了实验分析。研究表明,SR电机定子振动具有多个主振型,如何
把县政府工作部门划分为组成部门和直属机构,组成部门的局长(主任)由县长提请县人大常委会任免,直属机构的局长(主任)由县政府任免,这已是多年的惯例。目前,在全国范围内全面开展的各级党政机构改革中,除国家和省级政府的工作部门还明确区分为组成部门和直属机构外,已明确市县两级政府工作部门不再区分为组成部门和直属机构。由于县政府工作部门没有组成部门和直属机构之分,那么县政府哪些工作部门的局长(主任)需要提请
在分析双馈电机调速原理的基础上,提出了一种双馈电机斩波与双馈调速的控制策略和一种将整流器、斩波器与逆变器功能结合在一起的多功能变流器的电路拓朴结构,推导出基于Intel
在重新定义系统输出方法的基础上,提出一种终端滑模控制策略,解决了非最小相位系统难以控制的问题.首先,重新定义系统的输出,通过输入输出线性化,得到系统的输入输出子系统.
<正> 贵州山区面积广大,要把山区经济搞好,必须根据山区的自然特点和客观经济规律,发展多种经营,这有许多人早已论述过,在此我就不赘述了。那么目前贵州山区多种经营发展的情况究竟如何呢?带着这个问题,我到了天柱县邦洞公社高联大队作了一次调查,总的觉得这里自实行联产承包责任制以来,虽然多种经营有了较快的发展,但还有待于向广度和深度进军。近年来多种经营发展的基本概况高联大队地处云贵高原东南部,雨水丰沛,年均气温十六度。全大队有221户,1,127人(均是少数民族),441个劳动力;耕地1,410亩(
超声波电机是一种新型的电机,它有许多电磁电机无法比拟的优点,但它的数学模型的强非线性和时变性,使高精度的位置定位非常困难。本文阐述了模糊控制在行波型超声电机位置定位系
首先列出三相感应电动机起动、断电和重新投入电网时的运动方程,然后着重研究了定子断电后转子电流初值的确定和转子电流、转速、转角的解答,以及最不利的重合时间.最后实例
针对参数缓慢变化的大时滞被控对象,提出了一种基于Smith预估器的自适应广义预测控制方案,在广义预测控制的等价结构中用Smith预估器替换原最优预估器,并通过参数在线辨识,不断修
讨论了H∞混合灵敏度问题,指出两块的S/T问题可满足一般的鲁棒设计要求,但往往不能满足标准H∞控制问题的秩的条件,而且所得到的控制器的高频段具有较高的增益,所以建议采用