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设计了一款可遥控的既能飞行,又能在地面滚动的益智球形玩具.飞行部分采用可折叠伸缩的双旋翼结构,能够在空中飞行和地面滚动时快速转换,通过理论计算,得出了上下旋翼提供的升力远远大于球体自身的重力.采用减速电机驱动配重块的方式,控制和调节玩具的转向,并利用分析软件对直行和转弯姿态进行了运动学仿真,验证了其可行性.