基于规划式扫地的智能空气净化器设计研究

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针对现有空气净化器的净化范围有限、结构固定、需要匹配各种室内清洁设备(例如扫地机器人)以及空间和经济成本较高的问题,设计研发了一种一体式多功能空气净化器.在传统的扫地机器人通过单片机与空气净化部分实现串口通信的基础上,利用终端节点的各类传感器采集环境数据,协调器节点在对数据进行分析处理后,单片机对工作模式做出智能选择,增强了产品功能的延展性,创新的实现了对突发性污染源的定位追踪和净化;配合自主开发的APP交互端,完善了用户的体验;独特的出风口设计,有效解决了小型空气净化器的空气对流较弱的问题.
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针对目前卫星测控分系统、数传分系统分立的难题,提出了一种基于XCKU060和TMS570的在轨可重构测控数传一体化系统设计,采用软件无线电思路,通过地面测控站上注指令对测控、数传的程序存储器NOR FLASH进行在轨改写,解决了测控、数传一体的设计,同时实现了测控、数传的在轨可重构,有效提高了卫星测控、数传的灵活性。
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