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本文是以STM32单片机为核心,由姿态采集与分析模块主导分析和计算飞行器的运动状态,然后单片机控制电机转速维持飞行器稳定的飞行状态,以实现地面人员拨动手指控制飞行器。
基于STM32的四旋翼飞行器的设计
【摘 要】
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本文是以STM32单片机为核心,由姿态采集与分析模块主导分析和计算飞行器的运动状态,然后单片机控制电机转速维持飞行器稳定的飞行状态,以实现地面人员拨动手指控制飞行器。
【机 构】
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湖北文理学院物理与电子工程学院
【出 处】
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电子制作
【发表日期】
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2019年9期
【基金项目】
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湖北文理学院校级教学教研项目(JY2017041),湖北文理学院大学生创新创业训练计划项目资助(201810519110)
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