基于ZigBee技术的F180足球机器人通信系统设计

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  摘要:ZigBee是一种新兴的短距离、低数据传输速率、低功耗、低复杂度、低成本的无线网络通信技术。本文应用ZigBee技术设计了一个适用于足球机器人系统的无线通信系统,并通过实验验证了设计的可行性。 全文查看链接   PC端软件运行流程是上层决策软件做出机器人终端的动作命令,数据发送决策程序根据一定的传送策略算法将PC做出的机器人终端行为命令封装后,用串口驱动发送给机器人终端。 全文查看链接
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