蚁群算法在移动机器人路径规划中的应用

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路径规则是移动机器人领域中较为关注的热点话题,蚁群算法当前在移动机器人路径规划中有着广泛应用空间和价值,路径规划的主要目的是实现在处于具有障碍物的工作环境中实现合理依据相关性能指标落实在模型空间当中寻找到最优的路线,从起点到目标位置的碰撞次数最少。但是不可否认,当前蚁群算法在移动机器人路径规划中的应用中依然存在各种问题有待完善,未能够将其利用优势全面展现出来。因此,本文将围绕蚁群算法在移动机器人路径规划中的应用为主题来展开分析,再提出促进在移动机器人路径规划中应用蚁群算法的可行性对策。
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