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为“小车-单摆”系统设计了一个新的镇定控制．考察前人的前推迭代设计,发现先期过程已经使部分子系统输入状态稳定,特别是,该子系统在有关反馈设计后仍然输入状态稳定．因此,在最后迭代时不必构造李雅普诺夫函数,并设计出简单于前人的镇定控制．给出了满意的仿真结果．
“小车-单摆”系统镇定设计的一种改进
【摘 要】
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为“小车-单摆”系统设计了一个新的镇定控制．考察前人的前推迭代设计,发现先期过程已经使部分子系统输入状态稳定,特别是,该子系统在有关反馈设计后仍然输入状态稳定．因此,在
【机 构】
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中南大学信息与工程学院,电子科技大学应用数学学院,西北工业大学自动化学院
【出 处】
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控制理论与应用
【发表日期】
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2006年05期
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