【摘 要】
：
传统的清洁机器人利用碰撞传感器感知近距离障碍，实时性差，且碰撞会降低机器人的使用寿命；目标导航避障的作用是机器人向目标点运动的同时保证机器人不触碰到障碍，传统的控制算法
论文部分内容阅读
传统的清洁机器人利用碰撞传感器感知近距离障碍，实时性差，且碰撞会降低机器人的使用寿命；目标导航避障的作用是机器人向目标点运动的同时保证机器人不触碰到障碍，传统的控制算法，需要对被控对象建立完整的数学模型，无法对距离合理量化，虽然避障效果较好，但无法保证清扫面积。针对以上问题，提出了一种基于红外测距的模糊控制避障算法，通过红外传感器实时获取距离机器人最近障碍物的方向及距离信息，将其模糊化后输人模糊控制器，经模糊推理，得到机器人左右轮的控制信息控制机器人运动。Matlab仿真及实验结果表明，上述方法比传统控制
其他文献
主题性课程作为综合实践活动课程中一种新的课程形式，是特教学校全面实施素质教育的创新举措。该课程立足残疾学生实际和现实生活，对于培养残疾学生综合实践能力，丰富和补充校本
采用静态土柱法研究油田酸化压裂废液中不同浓度的H＋、Cl在不同土壤中的迁移转化规律，并探讨相关作用机理。结果发现，随着土壤深度的增加，H＋在黑钙土与黄土中的含量逐渐减少，且浓度
提出使用文本相似度算法与DBSCAN聚类算法相结合的方法对文本进行聚类,实现对文本的管理。首先对文本进行特征提取和分词操作,在分词过程中会产生大量的特征词汇,而有些特征
服务贸易发展与经济发展阶段、资源禀赋差异、贸易模式变化和政府政策等四个因素的关系最为密切。本文结合陕西四因素特征,提出陕西发展服务贸易的策略,认为政府应该确立服务
老年恶性肿瘤具有其自身的临床特点,包括发展相对缓慢、转移风险下降、早期肿瘤的临床症状轻微或与自身其他疾病重叠,易于漏诊,导致隐性癌增多,发现时病灶相对较大,死亡原因
正确认识经济全球化对河南省对外经济贸易的各种影响,及时加以引导和应对,对保持河南省经济持续稳定发展有重要意义。分析了面对经济全球化,河南省在对外经济贸易方面存在的
管理心理学理论根据其对人性提出不同假设，可以分为X理论、人群关系理论、Y理论和超Y理论，而这些重要理论的提出对管理学的发展意义深远。本文主要阐述这些理论思想与EAP （员工
剖宫产术后子宫瘢痕妊娠（cesarean scar pregnancy,CSP）是剖宫产术后的一种并发症。随着剖宫产率的增加和超声影像技术的进步,CSP的发生率及确诊率也在逐年增加。发生率约为0.4
目的了解儿童过敏性疾病不同年龄的过敏原状况,以期指导临床治疗。方法通过应用血清过敏原特异性IgE检测,对486例过敏性疾病儿童进行回顾分析。结果哮喘发病主要集中于学龄前
核磁共振（nuclear magnetic resonance）技术具有快速、精确、分辨率高等优点,并已不断成熟成为土壤分析、物质结构鉴定、食品分析和医学成像等领域重要的研究分析手段。本文通