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针对通信定位综合一体化的趋势和未来移动通信发展的需要.提出了一种新颖的四相时空调制扩频技术,设计了一种利用36元均匀间隔圆阵天线发射的通信定位综合化系统.由于巧妙地利用了沃尔氏序列与其交替倒相序列正交的特性,接收机相当简单,而误码性仍与直接序列扩频PSK接近.给出了信号的编码、调制、发射、解扩和方位角估计等关键技术的解决方案,并分析了误码和测角性能.