【摘 要】
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设计了一款基于脑电意识的平衡车控制系统,通过提取脑电信号中的专注度信息实现对平衡车的控制。该系统包括脑电采集模块和平衡车控制系统两大部分。脑电采集模块以TGAM模块
【机 构】
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长春大学电子信息工程学院,南京邮电大学电子与光学工程学院,大阪电气通信大学综合信息学院
【基金项目】
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教育部“春晖计划”项目(Z2016016);长春大学校级教改研究课题(XJYB17-14)
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设计了一款基于脑电意识的平衡车控制系统,通过提取脑电信号中的专注度信息实现对平衡车的控制。该系统包括脑电采集模块和平衡车控制系统两大部分。脑电采集模块以TGAM模块为核心,实现脑电信号的采集及滤波,得到有效的脑电数据。平衡车控制系统对接收的脑电数据进行进一步处理,根据eSense算法提取专注度及不同频段的脑电波数据,最后根据提取的数据控制小车的行走。脑电采集模块和单片机控制模块之间通过蓝牙进行数据传输。经测试,该系统性能稳定,控制方向准确,为脑机接口技术的进一步推广奠定了基础。
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