【摘 要】
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为预防污闪事故的发生,提高输变电设备的外绝缘性能,变电站的支柱绝缘子每年需要对其表面污秽进行人工清洗,但人工清洗效率低,且人工操作差异容易造成清洁效果不确定。本文设
【基金项目】
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南方电网超高压输电公司贵阳局科技项目,项目名称:500 kV站用绝缘子RTV智能喷涂机器人研制与应用,项目编号:CGYKJXM20170379
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为预防污闪事故的发生,提高输变电设备的外绝缘性能,变电站的支柱绝缘子每年需要对其表面污秽进行人工清洗,但人工清洗效率低,且人工操作差异容易造成清洁效果不确定。本文设计一种500 kV支柱绝缘子清洗装置,出水压力可高达1500 PSI,采用升降平台与视觉传感器进行自适应调整、准确定位清洗喷嘴与支柱绝缘子的相对位置,实现无死角、全方位地清洗支柱绝缘子,从而提高清洗质量和清洗效率,可以节省大量的人力物力,具有非常广泛的市场应用前景。
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