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分析了3-RPR平面并联机构的求解模型，提出了用LINGO11．0软件求出全部解的方法：用LINGO11．0求出1个解后，将该解作为1个约束，使新解与该解不同，直至求出全部解．该法简单、实用，为实际机构的设计提供了多种选择方案，为机构学设计提供了全新的方法．
3-RPR平面并联机构正解的LINGO求解方法
【摘 要】
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分析了3-RPR平面并联机构的求解模型，提出了用LINGO11．0软件求出全部解的方法：用LINGO11．0求出1个解后，将该解作为1个约束，使新解与该解不同，直至求出全部解．该法简单、实用，为实际机
【机 构】
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常德烟草机械有限责任公司
【出 处】
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吉首大学学报：自然科学版
【发表日期】
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2009年4期
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