【摘 要】
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针对现有最优路径搜索算法没有考虑到干线协调控制的情况,导致搜索到的最优路径实际效果不佳等问题,提出了一种考虑干线协调控制的城市最优路径搜索算法。首先,将相位差引入
【机 构】
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吉林大学交通学院,吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室,吉林大学吉林省道路交通重点实验室,山东高速公路股份有限公司
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针对现有最优路径搜索算法没有考虑到干线协调控制的情况,导致搜索到的最优路径实际效果不佳等问题,提出了一种考虑干线协调控制的城市最优路径搜索算法。首先,将相位差引入到干线协调配时方案中,提出了一种改进的信号交叉口等待时间模型。然后,以IDA~＊算法为基础,提出了一种考虑干线协调控制的改进IDA~＊搜索算法（AICIDA~＊算法）,以路径总时间费用和运算时间为评价指标进行了算例验证。结果表明：与传统算法和考虑干线协调控制的A~＊算法（AICA~＊算法）相比,AICIDA~＊算法能够在更短的时间内搜索到费用更低
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