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基于FMEA和FTA的三自由度机械手可靠性分析

来源 :机电产品开发与创新 | 被引量 : 0次 | 上传用户：wumingwuming2009
【摘 要】
：
三自由度机械手系统在工业上有着广泛的应用,其能否有效的运行取决于可靠性分析,论文通过对FMEA和FTA的总结和对比提出了综合分析的步骤和流程,并用该方法对某三自由度机械手
【作 者】
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付煜茗 
【机 构】
：
北京邮电大学自动化学院
【出 处】
：
机电产品开发与创新
【发表日期】
：
2013年6期
【关键词】
：
FMEA FTA 机械手 可靠性分析 FMEA FTA 3-DOF manipulator reliability analysis 
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目（61105103）,国家高技术研究发展计划项目资助（2011AA040203）
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三自由度机械手系统在工业上有着广泛的应用,其能否有效的运行取决于可靠性分析,论文通过对FMEA和FTA的总结和对比提出了综合分析的步骤和流程,并用该方法对某三自由度机械手系统进行了可靠性分析,建立了故障树（FTA）和故障模式影响及危害性分析表（FMEA）,最后找到了系统薄弱环节并对各个薄弱环节进行评估.
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