【摘 要】
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随着社会的进步和全民运动的发展,网球运动近年来大受人们的欢迎,但对很多球员来说,网球捡球也是令人头疼的一大问题,散落在四周的网球使网球捡球人员的工作量变得巨大。针对
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随着社会的进步和全民运动的发展,网球运动近年来大受人们的欢迎,但对很多球员来说,网球捡球也是令人头疼的一大问题,散落在四周的网球使网球捡球人员的工作量变得巨大。针对这一问题,设计了一种基于摄像头识别技术的智能网球收集车。作品采用了智能车的摄像头识别技术以及PID控制算法,控制网球收集车在网球场的行走以及定位,实现网球的自动化收集及收集车的稳定控制;利用机械臂和机械爪抓手实现对场地墙边球和凳下球等容易遗漏并且较难收集的球进行收集。
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