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众所周知,惠更斯(1629-1695)对碰撞问题作了系统的实验和理论上的研究,在他的论文中,提出了三个基本假设,并独具匠心地设计了一个巧妙的理想实验:设想一个人站在以速度v做匀速运动的小船上,另一个人站在岸上观察,船上的人两手分别拿着挂有相同质量铁球的两根绳子,使两球所确定的直线与船速平行.