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随着计算机视觉技术的快速发展和数字化城市的日益加快,公共安全受到了越来越广泛的关注,研究开发公共安全服务机器人就显得十分有必要。实现服务机器人自主服务、人机交互的基础是人体行为识别。为此,本文提出建立于多特征融合基础的人体行为识别,通过人的姿态特征、人的位置变化特征、姿态变化速率特征等,合成简单姿态事件,将姿态事件与特征结合,表达出运动事件,将这种方法作为人体行为识别方法,并为服务机器人自主服务系统开发提供实用价值。