无刷直流电机控制关键技术的研究

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随着科学技术的进步,人们对无刷直流电机的控制性能要求日益提高,有必要研究一种高性能的无刷直流电机控制系统来满足人们的需求.因此把PID控制算法引入到无刷直流电机控制系统中来.传统的PID控制器虽然能够满足人们的基本需求,但是在控制精度上,超调量上、自适应能力上和人们的需求还是有一定差距,为了能更进一步提高无刷直流电机的各种性能指标,本设计在分析传统PID控制系统的基础上,提出了模糊PID控制器的设计.
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