【摘 要】
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针对某型号的正转六杆机构地下铲运机,对其工作装置在举升阶段存在的铲斗平动性问题进行了研究。以铲斗平动性为优化目标,考虑机构约束、几何约束、角度约束和曲柄约束,建立
【机 构】
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西南交通大学先进设计与制造技术研究所,甘肃金川集团有限公司设备研究所,
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针对某型号的正转六杆机构地下铲运机,对其工作装置在举升阶段存在的铲斗平动性问题进行了研究。以铲斗平动性为优化目标,考虑机构约束、几何约束、角度约束和曲柄约束,建立了优化的数学模型,并采用 Matlab 编程实现,获得了理想的铲斗平动性曲线。为正转六杆机构铲运机工作装置的优化设计提供了一种有效途径。
Aiming at a certain type of forward-moving six-bar linkage underground scraper, the bucket translation problem of the working equipment in the lifting stage was studied. Taking the bucket translation as the optimization target, the optimization mathematical model is established considering the mechanism constraints, the geometry constraints, the angle constraint and the crank constraint, and the Matlab program is used to achieve the ideal bucket translation curve. It provides an effective way to optimize the working device of the scraper of the forward six-bar mechanism.
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