【摘 要】
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多轴联动控制系统的设计是开放式数控系统研究的核心内容之一。根据开放式数控系统的定义和特点，介绍一种采用DSP和FPGA技术，基于ISA总线的四轴联动运动控制卡的软硬件设计与调
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多轴联动控制系统的设计是开放式数控系统研究的核心内容之一。根据开放式数控系统的定义和特点，介绍一种采用DSP和FPGA技术，基于ISA总线的四轴联动运动控制卡的软硬件设计与调试。该卡可以控制四个步进电机、直流电机或交流电机实现高速、高精度运动，且结构简单、可靠性高。通过对BS42HB47-01型步进电机的四轴联动控制测试，验证了该控制卡的性能。
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