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针对透明胶囊的成像特点,提出一种实时性好、健壮性较强的结合阈值分割、腐蚀、轮廓提取及区域填充的图像提取算法.利用旋转和一阶差分分割胶囊本体,通过最小包围矩形测量胶囊的尺寸,并与公认标准进行对比,从而判别胶囊是否存在尺寸缺陷.实验结果表明：胶囊图像提取和尺寸缺陷识别算法的平均漏检率为6.38%,平均误检率为4.13%.