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介绍了一种基于最小-最大原理整定鲁棒PID控制器参数的方法,并应用MATLAB优化工具箱函数按非线性二次规划法搜索合理的PID参数.仿真结果表明,优化函数寻找最佳PID参数简便可靠;当模型在一定范围内变化时,按该方法整定的鲁棒PID控制器均能保证控制系统的动态性能良好.
鲁棒PID控制器参数整定与仿真
【摘 要】
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介绍了一种基于最小-最大原理整定鲁棒PID控制器参数的方法,并应用MATLAB优化工具箱函数按非线性二次规划法搜索合理的PID参数.仿真结果表明,优化函数寻找最佳PID参数简便可
【机 构】
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昆明理工大学信息与自动化学院
【出 处】
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自动化与仪表
【发表日期】
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2005年3期
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