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设计了一种新型的经济型喷漆机器人，重点介绍了喷漆机器人的总体方案设计，并运用Inventor对直接影响整个机器人的工作性能的大臂进行了强度校核。仿真结果表明：应力的总体分布规律是从大臂前端向大臂后端逐渐增大，大臂与机器人腰部相连的回转关节处应力最大，其值为14．57MPa，小于材料的抗拉强度，最大变形量为6．312×10^5μm，满足刚度要求。